แรงเสียดทาน

แรงที่ป้องกันไม่ให้เกิดการเลื่อนสัมพัทธ์ของพื้นผิวสัมผัส

เป็นแรงเสียดทานสถิตที่ช่วยให้เท้าดันออกจากพื้นได้โดยไม่ลื่นไถลและทำให้วัตถุอยู่บนพื้นผิวลาดเอียง

ความต้านทานต่อการเคลื่อนที่ของตัวกลิ้งมักจะน้อยกว่าแรงเสียดทานแบบเลื่อนภายใต้สภาวะเดียวกัน

ล้อช่วยลดการสูญเสียระหว่างการขนส่ง แต่แรงเสียดทานยังคงจำเป็นสำหรับการเร่งความเร็ว การเบรก และการบังคับเลี้ยว

แรงที่พุ่งเข้าหาการเลื่อนสัมพัทธ์ของพื้นผิวและเกิดขึ้นเมื่อสัมผัสกัน

มูลค่าของมันขึ้นอยู่กับวัสดุ สภาพของพื้นผิว และแรงกด และไม่ขึ้นอยู่กับพื้นที่สัมผัสโดยตรงในแบบจำลองอย่างง่าย

แรงต้านการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของพื้นผิวสัมผัส

ลักษณะไร้มิติของพื้นผิวสัมผัสคู่หนึ่ง

แรงที่ส่วนรองรับกระทำต่อวัตถุที่ตั้งฉากกับพื้นผิว