ความสมดุลและจุดศูนย์ถ่วง

จุดที่ใช้แรงโน้มถ่วงลัพธ์ที่กระทำต่อส่วนต่างๆ ของร่างกายในสนามสม่ำเสมอ

ตำแหน่งของมันถูกพบโดยการแขวนลอยหรือโดยสมมาตร และในตัวกลวง จุดอาจอยู่นอกสสาร

เพื่อให้วัตถุอยู่ในสมดุล ทั้งแรงลัพธ์และโมเมนต์รวมของแรงที่สัมพันธ์กับแกนจะเท่ากับศูนย์

เงื่อนไขแรกไม่รวมการเร่งความเร็วในการแปล เงื่อนไขที่สอง - ความเร่งเชิงมุม

ความสมดุลจะคงที่หากการเบี่ยงเบนเล็กน้อยทำให้เกิดการกระแทกที่ทำให้ร่างกายกลับสู่ตำแหน่งเดิม

จุดศูนย์ถ่วงต่ำและพื้นที่รองรับที่กว้างช่วยเพิ่มเสถียรภาพตราบใดที่จุดศูนย์ถ่วงแนวตั้งวิ่งอยู่ภายในส่วนรองรับ

ผลคูณของแรงที่แขนสัมพันธ์กับแกน

ระยะทางที่สั้นที่สุดจากแกนถึงแนวแรง